摘 介紹了一種新型的圓柱形凸輪傳動數控轉盤，介紹了其三維模型Workbench 進行有限元分析，獲得滿載狀態下新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的動態和靜態特性。根據有限元分析結果，在數控轉盤工作過程中找到較大應力和變形位置，為新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的結構改進和優化提供依據。

關鍵詞:圓柱形凸輪傳動；數控轉盤；滿載；動態和靜態特性

中圖分類號：TH6 文獻標識碼：A 1001-0785(2018)09-0115-05

1 結構簡介1.1 新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的總體方案設計由傳動機構、工作臺、分度箱等部件組成。三維模型的總體設計見圖1。本文主要介紹了工作臺和分度箱。

圖1 新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤整體模型

分度箱用于放置傳動機構，工作臺平行放置在頂部。工作臺用于放置板、板或其他形狀復雜的加工部件，或支撐尾座安裝桿和軸加工部件，以確保高加工精度。新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的較大設計輸入速度為2 500 r/min，轉臺自重為780kg，較大承載能力為8 000 kg。

1.2 傳動機構設計新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤傳動機構主要采用圓柱形凸輪傳動，主要包括a、b 一級新型圓柱形凸輪傳動組由蝸桿和兩個小型從動盤和圓柱形滾子組成，由左右蝸桿和大型從動盤和圓柱形滾子組成機聯軸器和蝸桿聯軸器。見圖2。

圖2 三維實體模型傳動機構

蝸桿a 一端與電機聯軸器相連，另一端通過蝸桿聯軸器與蝸桿相連b 連接實現兩個蝸桿的同步旋轉。左右蝸桿通過兩個小分度盤和蝸桿連接兩個小從動盤a、b 同時，左右蝸桿與大從動盤驅動主輸出軸旋轉。

2 靜態特征分析2.1 模型導入和網格分析了新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的靜態特性。首先，需要將其三維模型導入分析軟件Ansys Workbench導入中間模型后，通過Engineering Data Sources按表1進入材料數據庫管理系統 定義新型圓柱形凸輪傳動數控轉臺各部件的材料屬性。

考慮到計算精度和效率，傳動機構部分采用四面體法劃分，其余采用自動劃分法，較終幾何模型的單元數為104 062、節點為172 665.數控轉盤和傳動機構的網格劃分結果如圖3所示 和圖4 所示。

2.2 施加載荷和約束條件，分析新圓柱形凸輪傳動數控轉盤的靜態特性，施加載荷和約束條件，計算網格分割后的載荷。新圓柱形凸輪傳動數控轉盤的主要載荷包括重力載荷、驅動扭矩、摩擦載荷、切割載荷等，

圖3 模型網格劃分結果圖

圖4 傳動機構網格劃分結果圖

由于傳動機構之間的摩擦較小，摩擦載荷可以忽略不計，但轉盤的重力對整體結構性能有一定的影響，因此重力載荷不容忽視，重力載荷主要包括自重載荷和負載載荷，轉盤重量為780 kg，較大承載能力為8 000 kg。另外，轉臺由電機驅動，驅動扭矩不容忽視。刀具的切削力在數控轉盤工作中不容忽視。新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤能承受的較大切削力為30 kN，荷載按較大切削力施加。

荷載施加完成后，根據實際情況對新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的有限元模型施加約束。在建立三維模型時，建立了各機構之間的合作，并引入了三維模型Ansys Workbench 所有的合作都可以在軟件之后識別，所以只需要在數控轉臺的底部添加全約束。

2.3 如圖5所示 ～圖9 所示。

圖5 數控轉臺位移分布圖

圖6 數控轉臺較大位移分布圖

圖7 數控轉臺應力分布圖

圖8 數控轉臺較大應力分布圖

圖9 數控轉臺應變分布圖

從圖5 ～圖9 可以得出結論，新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的較大變形出現在工作臺邊緣.13mm，數控轉盤的分度軸和尺寸分度盤有不同程度的變形；新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的較大應力出現在分度軸上，較大應力值為59.0 MPa，40分度軸材料Cr，該材料的屈服強度為785 MPa，設計安全系數10 倍以上。新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的設計。

3 動態特性分析3.1 對于新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤在自由邊界條件下的模態分析，首先需要考慮是否根據實際邊界條件進行約束。如果根據實際邊界條件限制新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤，分析結果將更加真實。但由于實際約束條件過于復雜，剛度矩陣失真可能導致動態特性分析過程中計算結果誤差大，甚至整個分析過程失敗，無法得到結果。鑒于此，在對新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤進行模態分析時，對其施加了自由邊界約束條件，即邊界條件不受其他物理條件的限制。在任何邊界條件下獲得的分析結果可以通過數學建模在任何約束條件下獲得，但在約束邊界條件下通常不能獲得*的動態特征。因此，在分析新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的動態特性時，會對轉盤底部施加全面限制，防止轉盤剛剛出現 移動現象制其他部分。

分析數控轉臺機械結構的固有特性。數控轉臺在工作過程中的外力作用不會影響其固有特性。因此，在數控轉臺態分析過程中，忽略了外部載荷。

在對新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤進行整體模態分析之前，所有零件耦合，并將所有模型接觸設置為綁定接觸，以防止分析結果與靜態分析一致。最后，新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤底部的完全約束狀態如圖10所示 所示。

圖10 數控轉臺底部全約束圖

3.2 在新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的模態分析過程中，可以找到所有頻段的模態，即n 階級自由結構將存在n 固有頻率及其相應的特征值。通過模態分析計算，較終獲得新圓柱形凸輪傳動數控轉盤前五階的固有頻率和振動，如圖11所示 ～圖15 所示。

圖11 數控轉臺一階振型圖

圖12 數控轉臺二階振型圖

圖13 數控轉臺三階振型圖

圖14 四階振型圖數控轉臺

圖15 數控轉臺五階振型圖

通過以上五張振型圖可以獲得新型圓柱凸輪傳動數控轉臺振型，見表2。

由表2 可以看出，新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的第一階固有頻率為78.203 Hz，一階振型工作臺YZ 向上擺動；第二階固有頻率為85.453 Hz，二階振型工作臺XZ 向上擺動；第三階固有頻率為86.031 Hz，三階振型工作臺XY 向上扭轉；第四階固有頻率為371.58 Hz，四階振型是工作臺、分度箱和傳動機構YZ 向上擺動；第五階固有頻率為378.26 Hz，五階振型是工作臺、分度箱和傳動機構XZ 向上擺動。

利用模態分析評價新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤結構的動態特性，必須滿足模態分析結果：1）模態五階振動固有頻率大于新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤較大頻率；2）新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤振動穩定，振動范圍變化小，確保工作過程中無重大變化。

根據上述模態分析結果，一階固有頻率為78.203Hz，新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的較大設計輸入為2 500 r/min，由n = 60 f ，較大轉速對應的頻率為41.67 Hz，第一階固有頻率遠大于此值，因此轉臺不會產生共振。

4 結論分析了新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的靜態特性，獲得了新型圓柱形凸輪傳動數控轉盤的位移、應力和應變分布圖，分析了圖。